OTC AⅡ-V6焊接机器人
更新时间:2010-01-01 00:00:00
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详细介绍
综合名称 | aⅱ-v6 | |||
构造 | 垂直多关节形 | |||
轴数 | 6 | |||
Zui大可载能力 | 6kg | |||
位置重复精度 | +-0.8mm | |||
驱动系统 | ac伺服马达 | |||
驱动容量 | 2750w | |||
位置数据反馈 | 值编码 | |||
动作范围 | 1轴 | 340度(+-170度)[100度(+-50度)] | ||
2轴 | 245度(-155度-+90度) | |||
3轴 | 360度(-170度-+190度) | |||
4轴 | 360度(+-180度) | |||
5轴 | 280度(-50度-+230度) | |||
6轴 | 720度(+-360度) | |||
Zui大速度 | 1轴 | 2.62弧度/s(150度/s) | ||
2轴 | 2.79弧度/s(160度/s) | |||
3轴 | 2.97弧度/s(170度/s) | |||
4轴 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
5轴 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
6轴 | 9.08弧度/s(520度/s) | |||
荷载能力 | 允许扭矩 | 回转 | 11.8 n.m | |
弯曲 | 9.8 n.m | |||
扭转 | 5.9 n.m | |||
允许惯性矩 | 回转 | 0.30kg.m2 | ||
弯曲 | 0.25kg.m2 | |||
扭转 | 0.06kg.m2 | |||
机器人动作范围截面面积 | 3.14m2*340度 | |||
周围温度 | 0-45摄氏度 | |||
周围湿度 | 20-80%rh(无压缩) | |||
本体重量 | 155kg | |||
第3轴可载能力 | 10kg | |||
安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | |||
原点复元 | 不需要 | |||
本体颜色 | 臂:白色 基座:蓝色 |
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